如影随形

无人机穿越亚冬会赛场“当保安”

发布时间：2025-02-12 08:32编辑：[db:作者]浏览（74）

    ◎本报记者 何 亮    腾飞、巡航、疾速扫描……2月11日凌晨，在哈尔滨亚冬会冰球馆内，北京邮电年夜学博士后张耀按下开要害，安防无人机随即疾速腾飞。    短短多少分钟，安防无人机便在空中实现“巡查”，5000多个不雅众席位图像及时浮现在把持台的屏幕上。    “咱们让无人机在室内长了一双‘眼睛’，能精准看加入馆内的‘细枝小节’。”技巧研发担任人、北京邮电年夜学教学邓中亮告知科技日报记者，他们研发的“5G+斗极”广域无缝融会定位技巧，让安防无人机穿越亚冬会赛场，为赛事保险治理供给技巧保证。    在室内，用无人机定位、巡查、天生图像，看似惯例操纵，实则艰苦重重，起首要冲破的就是卫星旌旗灯号弱、无人机无奈腾飞的困难。    邓中亮表现：“咱们将5G旌旗灯号与高精度视觉旌旗灯号无效融会，使地位信息与图像信息耦合到一同，实现无人机的精准定位与腾飞。”    “这个定位进程就像汽车司机借助倒车影像实现停车一样，既有导航路路指引地位偏向，又有视觉图像让人看到四周情形。”邓中亮说。最为要害的是，“5G+斗极”广域无缝融会定位技巧，还处理了无人机室表里切换时的定位接续成绩，实现差别旌旗灯号“丝滑”切换，打消无人机室表里飞翔的定位盲区。    能保证无人机精准腾飞还不敷，付与无人机持续穿越于室表里庞杂情况的才能才是无人机巡航的中心竞争力。    “咱们经由过程一系列人工智能技巧，将图像与地位信息反演成多少何模子信息，让后盾效劳器及时构建年夜型建造物外部的三维舆图，实现高精度及时定位跟门路计划。”邓中亮告知记者，对长走廊、多收支口等庞杂场景，无人机把持体系能供给极高的适配性，展示出疾速建模与自立导航的强盛才能。    在哈尔滨亚冬会冰球名目竞赛时期，任务职员把持安防无人机有序停止室表里巡检，及时监控无人机等高空飞翔物，确保赛事保险顺遂停止。    邓中亮表现，跟着技巧提高跟利用场景一直拓展，除了体育赛事，“5G+斗极”广域无缝融会定位技巧还可能在物流运输、应抢救援、产业主动化等范畴发明更多代价。